更新時間：2021-08-23
目前縫紉機的發展歷程經歷了四代。
第一代縫紉機的出現，是以手搖或腳踏為驅動力的臂式人力縫紉機為代表的，是人工動力。第二代縫紉機是電機動力，普通平縫機、電腦平縫機、電腦長臂機等都屬于第二代縫紉機，主要有皮帶傳動和直接驅動兩種。第三代縫紉機的發明，是以縫框自動驅動為主的臂式電腦縫紉機，是電腦電控縫盤，例如電腦花樣機、簡易數控改裝的長臂機等。
總之，前三代縫紉機的一個總體特點是：臂式結構為主。這種結構極大地限制了縫紉機的縫盤面積和擴展功能。
富怡研發出了第四代縫紉機——全自動模板縫紉機，這款獨創的第四代縫紉機采用了橋式結構，全電腦控制，其最大的特點是：多頭、高速、精準、智能變速、縫跡自由、縫切一體化、光機電一體化、可擴展性強，其產品有全自動電腦模板縫紉機、CNC數控縫紉機等。富怡發明的第四代縫紉機是開天辟地的，具有劃時代意義！2013年8月7日，富怡研發的第四代縫紉機獲得了國際知識產權局頒發的《實用新型專利證書》。
據富怡公司預計，第四代縫紉機將經歷三個大的發展階段：1、機頭不轉的、縫盤平面的；2、機頭旋轉的、縫盤平面的；3、縫盤立體的，從而達到完全的仿生控制，縫制機器人。
